El Club Deportivo Elemental Rácing La Paloma fue inscrito, tras la aprobación de sus Estatutos, en el Registro de Asociaciones Deportivas de la Comunidad Autónoma de Madrid en febrero de 2004.

Surgió por iniciativa de un grupo de familias, sin ánimo de lucro, con el único objetivo de fomentar la práctica deportiva y el conjunto de valores que ésta conlleva entre los niños y adolescentes de un distrito que ofrece pocas posibilidades y espacios públicos para el juego de los menores y la actividad deportiva.

Inició su participación en las Competiciones (Liga y Copa) que organiza la Federación Madrileña de Fútbol-Sala en la temporada 2004-05 con una sola categoría (Infantil); hoy, sin embargo, cubre la totalidad de las de Base (Benjamín, Alevín, Infantil, Cadete, Juvenil).

Además, desde entonces, seis de sus jugadores se han incorporado a las diferentes Selecciones que la Federación prepara para su participación en el Campeonato de España que se celebra con periodicidad anual.